一、引言 在电机控制领域，实现精准的速度控制离不开编码器的帮助，怎么用STM32自带的编码器接口实现对电机速度的测量？ 本文将基于实际项目经验，手把手教你： 利用STM32编码器接口实现对电机转速的测量； 结合旋转编码器和编码器实现电机速度的开环控制，获取现成可用的工程代码 二、编码器 2.1 什么是编码器? 编码器是一种将角位移或直线位移转换成电信号的传感器。在电机控制中，编码器通常安装在电

一、引言 在嵌入式的应用中，如数字信号控制的LED只有完全亮与灭两种状态，怎么能实现控制亮度大小呢？ 本文将基于实际项目经验，手把手教你： 利用STM32定时器实现PWM输出，等效输出模拟量； 实现电机速度的无级调节，获取现成可用的工程代码 二、PWM 2.1 什么是PWM? PWM 全称Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制。其利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的

一、前言 定时器具备基本的定时中断功能，还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。输出比较功能可用作PWM信号的输出，编码器接口可用于电机速度及位置的获取。 image.png 现有场景需同时对两个编码器直流减速电机速度进行闭环控制。若使用tim实现，则最多需要四个定时器，其中两个定时器输出比较功能用作输出两路pwm，另外两个定时器编码器接口则进行编码器测

一、引言 你是否曾好奇电脑的时钟计时是如何实现的？又或者觉得网络上的天气时钟很炫酷？ 本文将基于实际项目经验，手把手教你： 掌握STM32定时器原理及配置 实现简单的秒表计时demo，获取现成可用的工程代码 二、基本概念 2.1 定时器的定义 单片机的定时器（Timer）是其内部的一个重要功能模块，主要用于计时、计数、生成精确的时间间隔或控制周期性操作。其本质上是一个计数器，通过对时钟脉冲进行

一、引言 你是否遇到过以下问题？ 辛苦编写的STM32电机速度监测代码，数据接收总是丢包？ 明明设定了相同的电机转速，两轮机器人却无法直线行驶？ 本文将基于实际项目经验，手把手教你： 精准定位电机速度监测和串口通信丢包的根本原因 掌握STM32中断外设配置，实现电机速度的精确测量 获取现成可用的代码模板与调试工具清单 💡为什么需要关注中断？ 中断机制是计算机系统的核心功能之一，在硬件

第一次接触单片机还是在大二那个暑假，初次使用的是Arduino平台，在它上面完成了电子小白-电灯大师-循迹小车的过程，算是初步入门了。但也仅此而已了，虽然后期尝试学习STM32，但都没有很好的坚持下来，平衡小车项目也就此搁置。 如今的我已经初入职场，成为打工牛马，过去五个月一直浑浑噩噩，迷茫。也正是此时，碰上公司裁员。回想自己过去五个月的经历，似乎没有什么收获成长。这份工作能够干多久，下一步又该怎

谁是我们的敌人？谁是我们的朋友？这个问题是革命的首要问题。中国过去一切革命斗争成效甚少，其基本原因是因为不能团结真正的朋友，以攻击真正的敌人。教员开篇直指主题，振聋发聩。

工作需要，对之前使用的cellpose通用细胞分割算法安装及使用进行整理。

初识Arduino Arduino 是一个受欢迎的开源电子平台，以其易用的硬件和软件而闻名。它特别受到业余爱好者、教育者和原型制作者的青睐，用于创建交互式电子项目。 image-20240412141910042 Arduino 的关键特性： 硬件：Arduino 平台的核心是其系列微控制器板。最常用的板是 Arduino Uno，但还有几种其他变体，设计用于满足不同的需求。这些板配备了一

曾几何时，和机器对话仿佛是在和一堵墙进行沟通——你可能得到回声，但却难觅灵魂。然而，随着时间的推进，科技的发展，现在我们迎来了ChatGPT——一个不仅能聆听还能理解，甚至能分享笑容的虚拟伙伴。但ChatGPT的真正魅力，不仅仅在于它能给出什么样的回答，而更在于你如何与它互动。本篇文章旨在探索如何通过巧妙设计的提示（Prompts），让ChatGPT变身为你的私人顾问、故事讲述者，乃至思考伙伴。现