Linux下clion安装第三方库

Ubuntu下安装eigen3

1. 使用命令行安装（方法一）

sudo apt-get install libeigen3-dev

2.采用源码安装（方法二）

进入eigen网址，下载对应版本源码压缩包（zip / targz），并解压。

由于eigen只由头文件构成，因此它不需要编译；使用cmake进行安装：

cd eigen-3.3.9
mkdir build
cd build
cmake ..
sudo make install
// 默认安装目录在（/usr/include/eigen3）

clion下 CMakeLists.txt 配置文件写法：

cmake_minimum_required(VERSION 3.17)
project(eigenMatrix)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

#find_package (Eigen3 3.3.9 REQUIRED)

include_directories("//usr//include//eigen3")
add_executable(eigenMatrix main.cpp)

#target_link_libraries (eigenMatrix Eigen3::Eigen)

3. eigen语法

• 定义矩阵：Matrix<dtype, matrix_size, matrix_size> var
• 定义向量（3x1）：Vector3d var等同于Matrix<double,3,1> matrix_NN
• 定义方阵（3x3）：Matrix3d var
• 随机数矩阵：Matrix3d::Random()
• 零矩阵：Matrix3d::Zero()

// example
#include <iostream>
#include <Eigen/Core>

using namespace std;
using namespace Eigen;

int main(){
    Matrix<float,2,3> matrix_23;
    
    return 0;
}