STM32手册

第一次接触单片机还是在大二那个暑假，初次使用的是Arduino平台，在它上面完成了电子小白-电灯大师-循迹小车的过程，算是初步入门了。但也仅此而已了，虽然后期尝试学习STM32，但都没有很好的坚持下来，平衡小车项目也就此搁置。

如今的我已经初入职场，成为打工牛马，过去五个月一直浑浑噩噩，迷茫。也正是此时，碰上公司裁员。回想自己过去五个月的经历，似乎没有什么收获成长。这份工作能够干多久，下一步又该怎么办？我不知道。不管怎样，只要在制造业继续从业，就免不了要和单片机接触。于是，我决定利用业余时间重拾STM32。相比于STM32在工业界的地位，Arduino更像是给小白提供的一种玩具。本篇博文将会记录我关于STM32的所有学习相关笔记及感想！

　

1. 初识STM32

STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器，常应用在嵌入式领域，如智能车、无人机、机器人、无线通信、物联网、工业控制、娱乐电子产品等。STM32系列包括多个子系列，每个子系列针对特定的应用场景和需求进行了优化。

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1.1 STM32F103C8T6

STM32F103C8T6属于STM32F1主流系列，是基于Cortex-M3内核的一款STM32经典处理器，也是大学生用于各类机器人及科技竞赛最常见的MCU。其采用LQFP48封装，主频72MHz，RAM大小20K，ROM大小64K，供电电压为2.0～3.6V。

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STM32功能强大、性能优异、片上资源丰富、具有丰富的外设：包括ADC、DAC、定时器、串口、I2C、SPI、USB、以太网、CAN等，支持多种通信和控制接口。

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STM产品型号字符均有意义，拿STM32F103C8T6，其每个字符代表如下意义

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1.2 系统结构

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